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龙岩伺服电机相关问题

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-17 1:13:27 * 浏览: 9
伺服系统不仅仅是一台电机。它是一个闭环运动系统控制工程网络,包括控制器,驱动器,电子设备和反馈设备,通常带有光学或磁性编码器。伺服系统可使机器与永磁(PM)技术同步,使用有刷或无刷永磁电机,或交流感应电机上的异步机械系统。永磁同步电机具有高峰值和恒定转矩,适用于精密位移系统中的高加速度和精密减速驱动伺服系统。转矩与输入电流成正比。电机轴速度与输入电压有关。输入电压越高,电机速度越高。扭矩与速度之比的曲线是线性的。永磁体结构与电动机气隙有关。例如,无刷PM电动机的结构由两个交替的磁结构组成,移动转子(连接到永磁体)和定子线圈产生电磁反应,从而产生电动机的转矩和速度。三相定子场能量依次产生能量,PM转子跟随转子场以完成同步运动。一种特定的电子补偿系统,用于检查转子位置和激励定子线圈。除汽车应用和超大型电机系统外,无刷永磁电机是所有其他电机精密排量系统的首选。无刷永磁电机是唯一可用于闭环转矩,速度或位移系统的龙岩伺服电机系统。不同的转子交流感应电动机具有与无刷电动机相同的物理特性,但转子结构完全不同。鼠笼式感应电动机由一系列感应铝或铜带组成,放置在转子结构中并连接到端部线圈。这些短转子条电磁耦合到定子的旋转磁场,以产生新的转子磁场,该转子磁场与定子磁场相互作用以形成转子运动。同步定子和较慢的定子磁场与实际速度之间存在差异。速度的差异就是所谓的滑动。输入频率决定了电机的速度。例如,一个60Hz的双极交流感应电机,无负载时速度接近3,600转/分钟,四极交流电机的转速小于1800转/分,具体取决于滑差。当电动机启动转矩时,滑差增加,速度降低。交流感应电机将输出更大的扭矩,随着速度的降低,直到负载达到故障点,电机速度将降至零。固有的交流电动机性能特征是初始转矩很小,并且必须在电动机启动时消除负载。随着20世纪末逆变器电子驱动器的出现,电机特定的转矩 - 速度性能曲线也发生了很大变化。变频器的性能是电压和速度可以同时改变,扭矩 - 速度曲线可以通过使用可调或变速驱动器重建。交流感应电机是速度系统的主要环节。如何利用驱动技术不断提高无刷永磁交流感应电机和交流感应电机的性能,同时也进入了驱动市场的竞争,但无刷永磁电机仍然在控制领域占据主导地位。交流感应电动机不适合在低速和高速下使用。无刷永磁电动机用于伺服排量系统,通常采用50 kW(67 hp)或更高的系统。交流感应电动机通常用于恒速或变速系统。混合溶液系统相对较少。其他电机也可以部分实现,但性能选择比交流感应电机或无刷永磁电机少。在速度控制中,无刷永磁电机对1kW(1.37hp)直流有刷电机的速度控制或低功率应用有一定的影响。交流感应电机控制大多数1MW以上的应用。想了解龙岩伺服电机和伺服驱动器,请加入微信13659870081